誕生于1966年的英國頂級音響品牌B&W(Bowers&Wilkins)，一直專(zhuān)注于揚聲器技術(shù)的制造和研發(fā)，并以清透純凈音質(zhì)和簡(jiǎn)約的工業(yè)設計，受到音樂(lè )愛(ài)好者和專(zhuān)業(yè)錄音室的推崇。

通常人們會(huì )認為揚聲器最重要的部件是喇叭的發(fā)聲單元，然而在B&W，很大一部分的精力和成本被投入到揚聲器柜體的設計和制作中。B&W對揚聲器柜體的制作有著(zhù)苛刻的要求，尤其是表面處理，過(guò)去僅僅對一個(gè)揚聲器表面的打磨就需要耗費一小時(shí)。對此，B&W希望引入機器人系統來(lái)縮短制作的時(shí)間和成本。

最終，B&W選用了由FANUC M-20iA機器人組成的自動(dòng)化系統來(lái)完成打磨工藝的作業(yè)。在保證品質(zhì)的同時(shí)，B&W成功的將加工時(shí)間縮短到了原先的1/6。究竟是怎么做到的?別著(zhù)急，往下看你就知道了。

力覺(jué)傳感器

打磨是一門(mén)精細活，作業(yè)時(shí)施加在工件表面適當且恒定的壓力關(guān)系到整個(gè)打磨工藝的質(zhì)量。通過(guò)配備FANUC力覺(jué)傳感器，M-20iA機器人可以在打磨時(shí)自動(dòng)保持對產(chǎn)品表面恒定的壓力;對于特殊位置，通過(guò)變力控制可進(jìn)一步提升打磨質(zhì)量，如在棱邊使用較大的力，而在轉角則使用較小的力。此外，力覺(jué)傳感器的使用也大大的節省了機器人離線(xiàn)編程和現場(chǎng)調試的時(shí)間和難度。

自動(dòng)更換手抓

機器人手抓采用了自動(dòng)更換手抓設計，可根據需要，自動(dòng)更換不同的打磨工具。在B&W，每套打磨系統的兩邊各設置了三套打磨工具。另外，機器人還可自動(dòng)對舊砂盤(pán)進(jìn)行剝離和新砂盤(pán)的更換，這也提升了系統的自動(dòng)化程度和效率。

伺服轉臺

每套打磨系統，都配備了一臺FANUC伺服轉臺，這使機器人可以在操作臺的一側完成打磨工作。在另外一側，一名操作員負責揚聲器的上下料和固定工作。機器人與人協(xié)同作業(yè)，大大的減少了加工時(shí)間，原先手工需要一小時(shí)才能完成的工作，現在只需不到十分鐘。

離線(xiàn)編程

通過(guò)使用FANUC   Roboguide離線(xiàn)編程軟件，B&W的工程師可以便捷的開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的機器人程序或對已有的程序進(jìn)行修改，并大幅減少安裝和設計機器人系統所化的時(shí)間。只需將新產(chǎn)品的CAD文件  (IGIS) 導入到Roboguide中，并通過(guò)“CAD to Path”功能，即可自動(dòng)生成機器人的路徑程序。

簡(jiǎn)易的操作和柔性化生產(chǎn)

操作員可以在示教器的用戶(hù)界面iHMI上方便的選擇七種不同規格尺寸揚聲器的加工，另外還包括對木質(zhì)表面、漆面等不同表面的處理選擇。在機器人完成打磨后，操作員會(huì )對整體效果進(jìn)行檢查，如果某處需要進(jìn)一步處理，也可方便的操作機器人進(jìn)行局部區域返工。

輕型機器人M-20iA

最后來(lái)說(shuō)說(shuō)主角——M-20iA系列機器人，其負載從12kg到35kg，重復定位精度達到±0.04mm，有效運動(dòng)半徑達到1811mm。機器人采用高剛性手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加速度，縮短了機器人的動(dòng)作時(shí)間。同時(shí)手腕軸采用獨特的驅動(dòng)機構，實(shí)現了中空結構手腕。在搭配視覺(jué)或力覺(jué)傳感器后，M-20iA能廣泛應用于智能拾取、搬運碼垛、拋光打磨、零部件焊接等工藝領(lǐng)域。